基于多自由度机器人的电力线巡检研究
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摘要：电网中电力线故障的问题,会导致电力传输受到影响。基于此,提出了基于多自由度机器人的电力线巡检研究,对电力线巡检技术和巡检流程进行了阐述,根据需要设计一种多自由度电力线巡检机器人,并分析了其在电力线巡检中的利弊。通过实验进行验证结果表明,利用多自由机器人对电力线进行能够有效提高巡检的效率。
关键词：电力线; 巡检; 多自由度机器人;
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